Brazilska prirodna gimnastika je koncept koji je razvio Romano Alvaro u Brasilu prije mnogo godina. Prirodna gimnastika (ili brazilska yoga) sastoji se od niza vježbi u kojima se koristi samo vlastito tijelo obično imitirajući životinje. Nakon godina proučavanja, Alvaro je dodao svoj osobni dodir. Diplomirao je tjelesni odgoj, a ima i crni pojas u Brazilskom Jiu Jitsu, te je instruktor Yoge. Prirodna gimnastika je vrlo dinamičan način fitnessa te ju dosta koriste sportaši poput hrvača, Jiu Jitsu boraca, i sl.

U stalnom pokretu i sa nekoliko kombinacija različitih poteza, Brazilska prirodna gimnastika se temelji na Jiu-Jitsu podnim tehnikama, vježbama snage koristeći težinu vlastitog tijela, te tehnikama dinamičnog istezanja i disanja. Uključuje potpuni rad tijela kojim se razvijaju fizičke kvalitete poput snage, fleksibilnosti, koordinacije, između ostalih, a kroz tehnike disanja pruža vježbaču veliki mentalni i motorički napredak.